Este nuevo robot ayudará en las tareas de ensamblaje y construcción
de las futuras estaciones espaciales
GMV ha recibido el encargo de la Agencia Espacial Europea (ESA) y Thales Alenia Spazio (TAS-I) de fabricar el primer prototipo de un vehículo tipo “rover” para exploración planetaria en Marte y la Luna.
EGP es un sistema prototipo del concepto “centauro” formado por una plataforma autónoma móvil tipo rover (EGP-Rover) y 2 brazos articulados (EGP-Robot). Actualmente EGP-Rover está siendo integrado en las instalaciones de GMV en Tres Cantos (Madrid) partiendo de un chasis diseñado por la Universidad Politécnica de Zurich (Suiza) compuesto por 4 ruedas todo-terreno de 30 cm. de diámetro, una estructura de aluminio reforzado y 6 motores eléctricos Maxon de 400W cada uno. Sobre este diseño, GMV incorpora un módulo de navegación inercial basado en giróscopos, acelerómetros y sensores de ultrasonidos de tecnología propia y un sistema de visión estereoscópica desarrollado por el instituto de investigación Joanneum Research de Austria, que permitirá tomar imágenes 360º y construir sucesivos mapas digitales del terreno que rodea al rover.
El sistema resultante es un vehículo autónomo totalmente automatizado capaz de moverse por el paisaje lunar o marciano y ayudar en las tareas de ensamblaje y construcción de las futuras estaciones espaciales. Podrá ser comandado desde Tierra o por una orden verbal del astronauta. La plataforma de EGP-Rover es capaz de albergar una carga útil de 400 Kg. (150 Kg. del astronauta, 150 Kg. de los 2 brazos robotizados y 100 Kg. en baterías) y ha sido diseñada para subir pendientes de hasta 15º y pasar por encima de obstáculos de hasta 20 cm. Todo ello, con una gran maniobrabilidad, por lo que tiene dirección trasera con un giro de 120º y tracción 4×4. Además, cuenta con una autonomía de 4 horas gracias a las baterías de Ni-Mh.
Sobre este “todoterreno” Thales Alenia Spazio incorporará, en Torino, 2 brazos robóticos llamados Eurobot formando lo que se podría ya considerar como el primer robot “obrero” del espacio.
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